1、控制电路以STM32F103为核心的最小系统包括STM32主芯片、时钟电路、复位电路、UARTUSB转换电路、JTAG调试接口电路、电源等，其原理图如图2所示。
2、PWM信号的魔法：高电平驱动电流流动，低电平则形成自感电动势回路，如同音乐的节奏，精确控制着电机的律动。在硬件设计中，STM32巧妙地指挥着H桥的构建，上桥臂则需要额外的升压驱动，自举电路成为关键。N型MOS管的选择，因其性能和成本效益，成为驱动电路的首选。
3、无刷电机驱动板设计涉及半桥电路，如TLP2355隔离模块和半桥芯片，以及MOS管的开关管理。驱动板还集成了三相电流采集、电源电压监控、温度感应和霍尔编码器接口。通过编程实战，如使用STM32系列的f4电机开发板，实现电机的旋转、方向和调速功能，通过初始化GPIO和TIM1，设置PWM和霍尔传感器接口来控制电机。
同济大学培养了一大批杰出校友，他们在各自领域取得了卓越成就。其中包括桥梁专家李国豪，被誉为中国科学院院士；园林建筑学家陈从周，著作《说园》广受赞誉。外科医学界的翘楚裘法祖，被尊称为“中国外科之父”，还有病理学家武忠弼，他们的贡献对医学界影响深远。
童启华，同济大学1995级自动化控制专业毕业生，创立了甘其食品牌，将包子连锁店成功扩展至哈佛大学附近，并在同济大学为新入学的学生提供包子，体现了校友对母校的支持与回馈。 在同济大学嘉定校区，甘包包的门店位于学生日常必经之地，方便快捷的早餐服务深受学生欢迎，形成了校园一道独特的风景线。
曹晓昕：中国著名建筑师，曾任同济大学建筑与城市规划学院教授。他的代表作品包括上海国际会议中心、上海国际赛车场、上海世博园等。王路：中国著名建筑师，曾任同济大学建筑与城市规划学院教授。他的代表作品包括上海大剧院、上海音乐厅、上海图书馆等。陈凯歌：中国著名电影导演，毕业于同济大学建筑系。
1、瞄准以IT为代表的各类高新技术产业。不少毕业生选择进入金融业，从事信息系统处理平台技术支持与大数据应用分析工作。民航、铁路、电力、外贸、工商、税务等领域也很容易找到适合自动化人才的岗位。该专业就业率基本保持在98%以上。
2、统称电气自动化。根据你的爱好，你可以跳槽到其他专业。自动化最终目的是实现有效的控制。
3、个人建议理论知识扎实的基础上偏硬件一点，软件好多人都吃年轻饭，一定年龄思维还有精力就有所下降，而对于从事硬件工作来说，年龄越大反而实践经验更加丰富，解决问题的能力更强，更受单位欢迎。
4、最好不要学电气自动化专业吗 并不是。资历越深越吃香。电气自动化行业是真的特别需要实际经验，越老越吃香不是忽悠人的。毕竟是需要和实物打交道的学科，和互联网不一样。互联网因为知识结构更新太快导致老人被淘汰，这一行学校学的再多，不去实际中积累经验是很难成长的，而且薪资其实也还好。
5、计算机比较吃香的专业有网络工程专业、计算机科学与技术专业、人工智能专业、信息安全专业、电子信息工程专业、微电子技术专业、电气自动化专业、工业设计专业等。大家可以根据自己的兴趣爱好进行选择。2025计算机越老越吃香的专业有哪些 是的，计算机专业中存在越老越吃香的专业，比如信息安全专业。
6、工作时间长了，经验足了，还要看自己的工作态度，一般情况下是工龄越大工资越高，但是还要看学历和能力。学历高了工资的等级也不一样，能力强了工资上升的也快。一句话，只要好好干，多学东西，肯定是越老越吃香。希望我们都是越老越吃香。