1、IO指in out 就是输入输出，是处理能对外的信号接口，你要从最基础开始学，可以看下单片机入门吧，学习要有电子基础和编程基础。《手把手教你学51单片机c语言版》宋雪松的书感觉还行，要淘块开发板，开发板都是相通的，大多都带视频的。单片机学会再再学Linux，如果软件专业的也可以直接Linux。
2、首先，IO操作涉及数据在用户空间和内核空间之间的传输，这种切换往往伴随着数据拷贝。读取操作中，内核会检查缓冲区，可能直接读取数据，或者在数据未就绪时等待。相比之下，写入操作则从用户空间拷贝数据到内核空间，由操作系统决定何时执行磁盘或网络写入。这种内核与用户空间的隔离，是系统稳定性的基石。
3、GPIO是general purpose I/O，就是通用IO口，作为一般用处的IO引脚。因为s12大部分引脚都有不止一种功能，设置为GPIO表示使用基本功能，即输入输出功能；如果设为其他功能，则该引脚会被其他模块使用。
4、应用开发学习linux系统提供的接口如何使用，能够使用linux的接口开发出实用性的APP；IO：输入输出，比如读写硬盘，我们不用管硬盘长什么样，直接调用读写函数就可以；进程：我们不能只有一个APP，多个APP就需要涉及多进程多线程。
1、首先，确保你已经具备以下硬件准备：- STM32开发板 - 串行调试接口（如ST-LINK）用于下载程序 - 集成开发环境（IDE），如Keil MDK或STM32CubeIDE - FreeRTOS源代码 在创建一个新的FreeRTOS项目之前，需要对FreeRTOS进行配置。主要的配置包括选择所需的内核功能、任务数和任务堆栈大小等。
2、实时操作系统的工作状态任务状态包括运行、就绪、挂起和冬眠，每个状态代表了任务的不同处理阶段。系统通过时间片调度，确保每个任务按优先级获得CPU访问权。总的来说，嵌入式系统由处理器、RTOS、多任务管理等元素组成，它们共同决定了系统在实时性、效率和任务管理方面的性能。
3、硬件中断产生会导致调度，例如I/O中断，这个不需要细说。 在当前任务中调用OSTaskCreae创建新任务，会导致一个系统的内核调用，会产生一个模拟中断，因为系统在中断处理时执行任务调度，所以如果新任务的优先级比当前的大，新任务会立刻被运行。
4、在ucos中，任务调度由任务调度器来完成。任务调度器的主要工作有两项：1，从任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务 2，实现任务的切换。ucos中有两种调度器：一种是任务级的调度器，另一种是中断级的调度器。任务级的调度器主要有OSSched（）来实现。而中断级的调度器由OSIntExt（）来实现。
IO调度模式的选择要根据具体的应用场景和需求来决定，不能一概而论哪个最好。解释：IO调度模式的选择对于系统的性能有着重要影响。常见的IO调度模式包括CFQ、NOOP、SIO、BFQ等。每种调度模式都有其特点和适用场景。
CFQ：CFQ是一种公平的IO调度器，适用于多用户、多任务环境。它试图通过分配时间片来确保每个进程都有机会进行磁盘访问，以减少等待时间并提高系统效率。 NOOP：NOOP调度器相对简单，它采用先来先服务的策略处理IO请求。
顾名思义，用过期时间来排序io操作顺序，保证先出现的io请求有最短的延迟时间，相对于写操作，给读操作更优先的级别。是比较好的一个调度模式。cfq 完全公平队列，是anicipaory模式的替代品，没有过多的做预测性调度，而是根据给定的进程io优先级，直接来分配操作的顺序。
Linux内核的IO调度器如none、Kyber和BFQ在处理现代高性能存储设备时各具特点。其中，none调度器对于SSD设备表现出色，而在x内核中BFQ胜出，而在x内核中none表现最佳。
截止时间调度程序）：顾名思义，用过期时间来排序io操作顺序，保证先出现的io请求有最短的延迟时间。相对于写操作，给读操作更优先的级别，确保了在一个截止时间内服务请求，这个截止时间是可调整的，而默认读期限短于写期限，这样就防止了写操作因为不能被读取而饿死的现象，是比较好的一个调度模式。
